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  • 石家莊安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP7定(dìng)製(zhì)

石家莊安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP7定(dìng)製

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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